RA, нет. если они на водородных топливных элементах — тогда в три раза дольше держатся в воздухе, чем с аккумуляторами.
это хорошо изучено на всяких квадрокоптерах и автономных дронах.
причём ряд топливных элементов можно кормить не обязательно водородом, а и обычным природным газом (метаном), а так же синтетическими — получаемыми в ходе перегонки нефти или попутных — бутаном с пропаном (на которых много автомобилей ездит вместо бензина).

вот тут и про хранение водорода в более компактном виде нежели сжиженный и про кормление метаном, пропаном, бутаном